Tokenvator
precision_manufacturing Nova Era Inženjerstva

Robotizirani Bageri:
Preciznost bez Granica.

Prijelaz s mehaničke sile na bežičnu autonomiju. Tokenvator redefinira građevinsku mehanizaciju kroz naprednu teleoperaciju i umjetnu inteligenciju.

Tehničke Modifikacije

Arhitektura koja pretvara klasični bager u preciznog, pametnog robota.

developer_board

Centralni Živčani Sustav

Integracija ESP32 mikrokontrolera u sinergiji s industrijskim miniPC-em koji pokreće ROS2 (Robot Operating System). Ovaj sklop omogućuje obradu podataka u stvarnom vremenu i milisekundne reakcije.

ROS2 Kinetic ESP32-S3 Edge Computing
valve

Hidraulična Kontrola

9 preciznih elektro ventila upravljanih putem 18 prilagođenih MOSFET elektroničkih sklopova za glatke i točne pokrete grane i kašike.

speed

Nadzorni Sustavi

Telemetrija u stvarnom vremenu: nadzor temperature, pritiska ulja, i sustavi za sigurno daljinsko paljenje/gašenje motora (E-Stop integracija).

settings_remote Faza 1: Teleoperacija

Tržište A: Daljinsko Upravljanje

  • warning

    Visokorizična rušenja

    Uklanjanje operatera iz zone opasnosti prilikom urušavanja nestabilnih struktura.

  • terrain

    Sanacija klizišta i odrona

    Siguran rad na nestabilnom terenu gdje postoji visoki rizik od prevrtanja stroja.

  • electrical_services

    Iskopi blizu infrastrukture

    Precizan rad u neposrednoj blizini visokonaponskih kablova ili plinovoda uz bolju preglednost izvana.

  • cleaning_services

    Rad u toksičnim okruženjima

    Čišćenje kemijskih izljeva ili rad u rudnicima bez potrebe za kompleksnim sustavima filtracije zraka u kabini.

  • radar

    Smanjeni mrtvi kutovi

    Operater može stajati na optimalnoj poziciji i koristiti vanjske kamere za 360° pregled.

smart_toy Faza 2: Polu-autonomija

Tržište B: AI Asistencija

  • solar_power

    Izgradnja solarnih parkova

    Automatizirani, repetitivni iskopi kanala za kablove s milimetarskom preciznošću duž kilometarskih trasa.

  • agriculture

    Precizna poljoprivreda

    Kopanje irigacijskih kanala prema unaprijed definiranom topološkom modelu terena za optimalan protok vode.

  • architecture

    3D CAD i GPS integracija

    Učitavanje građevinskih nacrta izravno u bager. Stroj autonomno prati zadane kote bez potrebe za stalnim geodetskim mjerenjima.

  • moving

    Optimizacija ciklusa utovara

    AI prepoznaje kiper i automatizira repetitivni pokret: zahvat materijala -> okret -> istovar -> povratak.

  • eco

    Smanjenje potrošnje goriva

    Algoritmi optimiziraju RPM motora i protok hidraulike ovisno o opterećenju, smanjujući emisije i troškove.

Evolucija Iskopa

Usporedba performansi i operativnih troškova.

Metrika Klasični Bager AI/ROS2 Bager
Operativna Preciznost Ovisna o umoru i iskustvu operatera. Milimetarska, konzistentna kroz 24h.
Potreba za Geodetom Konstantno mjerenje kota i obilježavanje. Minimalna. Stroj prati 3D CAD/GPS model u realnom vremenu.
Potrošnja Goriva/Energije Visoka praznog hoda, neoptimizirani ciklusi. Do 20% uštede kroz algoritamsku optimizaciju snage.
Poslovni Model Kupnja stroja (CAPEX) + Plaća operatera. RaaS (Robot As A Service) - Plaćanje po iskopanom kubiku (OPEX).

Poslovna Vizija i Skaliranje

Strateški put od hardverskih modifikacija do globalnog ekosustava autonomnih strojeva.

1

Modificirane Jedinice

Prodaja kompletno prerađenih bagera opremljenih našom tehnologijom (ESP32/ROS2) kao premium, high-tech proizvoda spremnog za teleoperaciju.

2

Modernizacijski Kitovi

B2B prodaja standardiziranih "Retrofit" paketa građevinskim tvrtkama. Omogućujemo im da sami nadograde postojeću, zastarjelu mehanizaciju.

Krajnji Cilj
3

RaaS Ekosustav

Robot As A Service. Ne prodajemo strojeve, prodajemo izvedeni rad. Centralizirani nadzorni centar iz kojeg jedan operater nadzire flotu 5-10 autonomnih bagera na različitim gradilištima.